管道CCTV检测
CCTV1检测是指管道闭路电视检测系统。管道闭路电
视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作：
一、可以检测管道的破裂、腐蚀和焊接质量情况。
二、采用模式识别和神经网络等一系列图像处理，将
采集到的图像进行进一步的处理，嫩封号的识别管道
病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的
几率，提高检测效率。
三、使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用
神经网络的方法实现自动纠偏控制，是的机器人更加
智能化、人性化，操作起来更加简单方便。cctv（排
水管道电视检测）视排水管道检测的一种常见方法，
cctv检测的基本步骤有：收集资料现场勘察——编制
检测方案——清洗疏通排水——用cctv检测系统进行
检测并采集摄像资料——总结数据，出检测报告——
验收数据准确度——提交
评估报告：
1、管道检测前搜集资如下：
a、该关心平面图。
b、该管道竣工图等资料。
c、已有该管道的简则资料
2、现场勘察资料如下：
a、查看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布
情况。
b、开井目视水位、积淤深度及水流。
c、贺岁资料中的管位、管径、管材。
3、确定检测方案：
a、明确检测的目的、范围、期限。
b、针对已有资料认真分析确定检测方案包括：
管道如何封堵：管道清洗的方法：对已存在的问题如何解决；制定措施等。
4、管道竣工验收检测前要求：
a、应将管道进行严密性实验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的实验记录。
b、检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。
c、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及检测。
5、管道修复检测前要求：
a、首先应将需江策的该管道进行冲洗工序。
b、检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有只管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。
c、检测开始前必须进行疏通、清晰、通风检测。管道检测通过地面操作台指挥，它能轻松地进行、后退、左转、右转活动身子，带摄像头的“脑袋”可以360度旋转，一对“眼睛”还能够发出灯光，照亮周围。它在管道内爬行时边转动小脑袋，用这个“眼睛”捕捉到的一切，都清晰的显示在主控制器的屏幕上。系统将会自动记录爬行距离，准确定位管道内缺陷的具体位置，还可以根据所设定的条件自动生成路段的报表，或生成某一个时间段检测的管道的报表，方便快捷。相比以前排查污水管道，必须采取人工挖开一个个窨井或是破露一部分管道，分段排查的方法，效率低，效果还不理想。有了“管道检测机器人”检测后的好处就是避免了此类现象。对查出的有些微破损的污水管网，下一步也可以委托“机器人”进行微创修复。污水管道疏通能够做到及时，干净，和不会对周围环境形成二次污染为目。
