CCTV1检测是指管道闭路电视检测系统。管道闭路电
视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作：
一、可以检测管道的破裂、腐蚀和焊接质量情况。
二、采用模式识别和神经网络等一系列图像处理，将采集到的图像进行进一步的处理，嫩封号的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率。
三、使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，是的机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便。cctv（排水管道电视检测）视排水管道检测的一种常见方法，cctv检测的基本步骤有：收集资料现场勘察——编制检测方案——清洗疏通排水——用cctv检测系统进行检测并采集摄像资料——总结数据，出检测报告——验收数据准确度——提交
评估报告：
1、管道检测前搜集资如下：
a、该关心平面图。
b、该管道竣工图等资料。
c、已有该管道的简则资料
2、现场勘察资料如下：
a、查看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布
情况。
b、开井目视水位、积淤深度及水流。
c、贺岁资料中的管位、管径、管材。
3、确定检测方案：
a、明确检测的目的、范围、期限。
b、针对已有资料认真分析确定检测方案包括：
管道如何封堵：管道清洗的方法：对已存在的问题如何解决；制定措施等。
4、管道竣工验收检测前要求：
a、应将管道进行严密性实验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的实验记录。
b、检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。
c、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及检测。
5、管道修复检测前要求：
a、首先应将需江策的该管道进行冲洗工序。
b、检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有只管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。
c、检测开始前必须进行疏通、清晰、通风检测。管道检测通过地面操作台指挥，它能轻松地进行、后退、左转、右转活动身子，带摄像头的“脑袋”可以360度旋转，一对“眼睛”还能够发出灯光，照亮周围。它在管道内爬行时边转动小脑袋，用这个“眼睛”捕捉到的一切，都清晰的显示在主控制器的屏幕上。系统将会自动记录爬行距离，准确定位管道内缺陷的具体位置，还可以根据所设定的条件自动生成路段的报表，或生成某一个时间段检测的管道的报表，方便快捷。相比以前排查污水管道，必须采取人工挖开一个个窨井或是破露一部分管道，分段排查的方法，效率低，效果还不理想。有了“管道检测机器人”检测后的好处就是避免了此类现象。对查出的有些微破损的污水管网，下一步也可以委托“机器人”进行微创修复。污水管道疏通能够做到及时，干净，和不会对周围环境形成二次污染为目。
